Zkamenělý zámek je další z mnoha skalních útvarů, které se nacházejí v CHKO Žďárské vrchy. Tento najdeme cca 3 km východně od města Svratka. Někdy je také označován jako Starý Karlštejn. Nachází se v blízkosti rokokového zámečku Karlštejn a svým tvarem skutečně připomíná zříceninu hradu.
Jednotlivé skalní bloky jsou až 10 m vysoké a tvoří tvar podkovy. Vnitřní prostor je 40 m dlouhý a 16 m široký. Zkamenělý zámek leží v nadmořské výšce 765 m n. m.
Na jeho území existovalo od doby bronzové až do doby halštatské hradiště, jehož stopy (části valů a příkopů) jsou patrné dodnes. Ve 13. a 14. století zde byl pravděpodobně postaven středověký hrádek.